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    助力高集成度的FMCW雷达解决方案——英飞凌Position2Go开发套件评测

    2019年06月12日 作者:Teardown

    不久前,英飞凌推出了新一代的24GHz雷达解决方案——Position2Go开发套件,笔者有幸拿到并进行实际体验。Position2Go采用了全新的RF收发器和主控MCU,性能提升的同时,增加了对物体的角度检测功能。下面随笔者一起来一探究竟吧!

    开箱

    Position2Go套件的包装使用白色纸?#21069;?#35013;,印有Position2Go套件的简单介绍和详细信息的访问链接,可谓简约环保。

    开箱后除纸壳内衬外,有一块小巧的电路板,一根Micro-USB数据线和一块折叠的三角散射板,下面我们从硬件组成、软件开发,实际测试等多个方面来详细了解一下英飞凌这款Position2Go雷达套件。

    Position2Go简介

    Position2Go雷达传感器开发套件基于BGT24MTR12的RF收发器和XMC4700 32位ARM Cortex-M4 MCU,通过使用快速chirp FMCW和两个接收天线来获得角度,距离,速度和运动方向。 这些功能使其适用于各种应用,如跟踪人,存在检测,避免碰撞等。

    ?#38142;耍?#33521;飞凌共推出了三种工业XENSIV雷达演示套件:Sense2GoL,Distance2Go和Position2Go,支持不同的应用-从基本运动检测到高?#23545;?#21160;检测和传?#23567;?/p>

    Position2Go模块提供了完整的雷达系统评估平台,包括演示软件和图形用户界面(GUI),可用于在时域?#25512;?#22495;中显示和分析采集的数据。 板载了装有SEGGER许?#26194;?#20214;的可拆卸调试器,可通过USB轻松调试。通过英飞凌功能?#30475;?#30340;免费工具链DAVE?对XMC4700 MCU编程。该板还在PCB上集成了微带贴片天线,其中包括设计数据,从而消除了用户端的天线设计复?#26377;浴?/p>

    特性

    Position2Go板上使用的主要雷达?#38469;?#26159;FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave,调频连续波)。通过发送和接收的chirp信号之间的时间延迟来测量到目标的距离。由于BGT24MTR12具有两个接收器,因此使用相位单脉冲比较?#38469;?#26469;确定AoA。将发送和接收的信号混合然后量化以进一步处理。 处理多个chirp信号(最多16个)以创建2D范围多普勒图,可以估计目标的距离和速度。

    基于以?#26174;?#29702;,Position2Go板可以实现的主要功能如下:

    • 检测并跟踪室外环?#25345;?#22810;个目标的位置。
    • 在用户可配置的范围内测量多个目标的距离(1到50米)。
    • 检测人类目标的运动,存在,速度和移动方向(接近或撤退)。
    • 可以在不同的天气条件下运行,如雨,雾等等。
    • 可以隐藏在终端应用中,能穿过非金属材料进行检测。

    先来看个Position2Go开箱、测试的视?#21040;?#32461;:

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