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    语音遥控智能小车

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    1、非特定人称语音识别指令;

    2、2.4G无线发送数据;

    3、超声波测距;

    4、UCOSIII实时操作系统实?#25351;?#20010;任务协调工作;

    (1)启动小车运作命令“大白?#20445;?#21442;考超能陆战队)。

    (2)发出指令“前进?#20445;?#23567;车会向前行走,LED处于跑马灯状态,遇到障碍物会自动停车,此时“前进”指令无效,且小车发出警告以?#21543;?#28783;。

    (3)发出指令“后退?#20445;?#23567;车会向后行走,LED处于跑马灯状态,此时检测障碍物无效。

    (4)发出指令?#30333;?#36716;?#20445;?#23567;车会向左移动一段距离然后停止,LED灯一排处于闪灯状态,此时遇障碍物会发出警告以及全部灯闪。

    (5)发出指令“?#26131;保?#23567;车会向右移动一段距离然后停止,LED灯另一排处于闪灯状态,此时遇障碍物会发出警告以及全部灯闪。

    (6)发出指令“停车?#20445;?#23567;车会停止运行,LED处于呼吸灯状态。检测到障碍会发出警告?#21543;?#28783;。

    (7)小车运行过程检测到与障碍物距离过近会自动向后挪一段距离。

    (8)发出指令“向后一点?#20445;?#23567;车会后退一段距离然后停车。

    (9)发出指令“冲刺?#20445;?#23567;车会不顾前方障碍向?#30333;擼?#35813;指令容易因障碍重于小车而造车小车电机无法转动而导致电源发烫)。

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    描述:降压电路
    ?#21019;?#30721;
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    描述:程序包括发送部分和接收部分
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      来自:DIY创意产品时间:2019-06-12 单片机 diy制作 毕业设计
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    发?#21152;? 2018 年 11 月 12日
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