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    基于STM32的双轴自稳云台控制系统

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    基于STM32的双轴自稳云台控制系统

    基于STM32的双轴自稳云台控制系统


    双轴自稳云台控制系统,控制枪管水平,竖直方向可以运动。机器人大赛ROBOMASTERS使用。

    电机采用的是RM无刷电机。主控板放置在枪管的正后方。稳定运行。通过陀螺仪的进行闭环控制电机运动。

    可以为以后的双轴云台提供参考

    提供资料:

    1.主控原理图

    2.主控PCB

    3.机械机构STP文件

    4.主控代码

    主控的PCB如下图所示:

    代码目录:

    电路项目的主要芯片及数据手册

    电路相关文件

    电路图文件
    主控制板.SchDoc
    描述:原理图
    ?#22363;?
    ?#21019;?#30721;
    自稳云台代码.rar
    描述:KEILV5代码
    其他文件
    shangceng.stp
    描述:STP结构文件
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    资深卖家
    硬件工程师一枚。
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    发布于 2019 年 03 月 27日
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