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视力障碍儿童使用Escornabot机器人

视力障碍儿童使用Escornabot机器人

该项目的最终目标是视力障碍或失明的儿童使用Escornabot机器人,因此使用教育机器人
硬件组件:

  • Escornabot机器人(DIY版)× 1
  • Arduino Nano R3× 1
  • DFRobot DFPlayer迷你MP3播放器× 1
  • Adafruit Mono 2.5W D类音频放大器× 1
  • Adafruit 1.44?#23433;?#33394;TFT液晶显示器,带MicroSD - ST7735R× 1
  • 12个LED RGB WS2812B 5050环× 1
  • RFID-RC522 13.56Mhz× 2
  • MIFAREClassic?1K卡 - 13.56MHz× 20
  • HC-05蓝牙模块× 1
  • HC-06蓝牙模块× 1
  • 扬声器:3W,4欧姆× 1
  • Makeblock Plate 3x6× 2
  • Makeblock Plate 7x9 B.× 1
  • Makeblock Beam 0824 176mm× 1
  • 电阻1k欧姆× 1
  • 电阻10k欧姆× 2
  • 电阻5,6K欧姆× 2
  • 松下NCR18650B可充电锂离子电池(3400 mAh,3.7V)× 2

该项目的最终目标是视力障碍或失明的儿童可以使用Escornabot机器人,因此使用教育机器人作为学习工具。
当孩子将卡连接到控制板的RFID读卡器时,会发生以下几?#26234;?#20917;:
将听到?#19981;埃?#35828;明与卡相关的动作或动作。
12个LED的?#26041;?#20197;与运动或动作相关的颜色点亮(在某些操作中,甚至会有一个带LED的小动画)。
TFT将显示与指令相关的图形或文本。
机器人的指令将通过蓝牙发送。
当机器人开始执行每个动作时,将发生以下情况:
机器人将通过蓝牙向控制板发送它将执行的每个动作。
您将听到正在执行的动作或动作的演讲。
12个LED指示灯将以与您正在执行的运动或动作相关的颜色?#30103;稹?br>TFT将显示与您正在执行的移动或操作相关的图形或文本。
当Escornabot完成?#30475;我?#21160;时,它将检查并因此读取其下面有RFID卡。如果机器人?#19994;?#20102;卡片,则表示它位于正确的轨道上。另一方面,如果机器人没有?#19994;?#20219;何卡片,则意味着它出错了,并且会通过蓝牙发送消息,通过邀请孩子再次尝试来表明它已“丢失”。在这?#26234;?#20917;下,机器人将停止并且不会执行更多动作。
当机器人完成所有动作后,如果它真的到达终点,它将被验证。如果它?#20011;?#21040;达终点,机器人将发送蓝牙消息,因为我?#20011;?#27491;确地完成了它并且相反的消息,如果它没有达到预期的结束。
如果在执行指令期间向机器人发送新的动作或动作,它将停止并且它所具有的所有先前指令将被重置(这与当我们按下Escornabot的任何按钮时发生的行为相同)执行动作)。

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
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描述:原理图
教程
项目细节.pdf
描述:详情介绍
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