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    RoboARM:TI 3D打印机器人手臂

    RoboARM:TI 3D打印机器人手臂

    RoboARM允许用户使用旧的模拟操纵杆移动对象并记录,存储并最终重复例程。
    硬件组件:

    • 德州仪器EK-TM4C123GXL TM4C Tiva LaunchPad× 1
    • 伺服MG995× 4
    • 电源5V 3A(伺服电源)× 1
    • 电源5V 1A(操纵杆电源)× 1
    • DB15 D-SUB母插孔15针端口× 1
    • 原型PCB板× 2
    • Adafruit标准LCD - 16x2白色蓝色× 1
    • 跳线(通用)× 1
    • 单转电位器 - 10k欧姆× 1
    • 电阻200欧姆× 1
    • 电阻3k欧姆× 2
    • 电阻2k欧姆× 1
    • 电阻4.7k欧姆× 1
    • 电阻10k欧姆× 6
    • 5毫米LED:绿色× 1
    • TaydaElectronics DC POWER JACK 2.1MM BARREL-TYPE PCB MOUNT× 2(1 DC电源插座用于连接5V 3A电源,为伺服电源供电。另一个DC Power Jack用于为操纵杆供电。)1 DC电源插座用于连接5V 3A电源,为伺服电源供电。另一个DC Power Jack用于为操纵杆供电。
    • 3D打印手臂× 1
    • 3D打印爪× 1
    • 3D打印爪适配器× 1(需要此适配器将爪连接到机械臂。)
    • 模拟操纵杆(通用)× 1
    • 无焊?#29992;?#21253;板全尺寸× 1
    • 软件应用程序和在线服务:
    • 德州仪器Energia
    • 液晶库

    手动工具和制造机器:

    • 烙铁(通用)
    • 焊剂,焊接
    • 焊锡丝,无铅
    • 多功能工具,螺丝刀
    • 剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm2容量线

    RoboARM使用TM4C123GH6PM微控制器来解释旧模拟操纵杆的输入,以控制驱动臂的伺服系统; 同?#27604;?#20445;手臂遵守硬件的设定运动范围。微控制器实现了能够记录,存储和最终重复操作员执行的例程的附加功能。
    机器人手臂设计和建造分为五个不同的阶段。

    • 阶段1:机器人手臂和爪的3D打印
    • 阶段2:逆向工程操纵杆
    • 阶段3:端口选择和μController接线
    • 阶段4:对TITM4C123GH6PMμController进行编程
    • 阶段5:测试和调整功能

    电路项目的主要芯片及数据手册

    电路相关文件

    电路图文件
    原理图.rar
    描述:原理图
    ?#21019;?#30721;
    源码.rar
    描述:源码
    教程
    项目详情.pdf
    描述:项目?#38468;?/span>
    其他文件
    演示视频.mp4
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