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    Arduino与树莓派打造Chatbot语音控制机器人手臂

    Arduino与树莓派打造Chatbot语音控制机器人手臂

    通过与机器人交谈来控制机器人手臂有多酷!
    硬件组件:

    • Raspberry Pi 3型号B.× 1
    • Arduino UNO和Genuino UNO× 1
    • 跳线(通用)× 1

    手动工具和制造机器:

    • 激光切割机(通用)

    在网上有许多关于制作机器人手臂的项目,但他们都有类似的控制方式,我?#33455;?#32570;少了一些乐趣!所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动45度”并且手臂会按照你的指令移动,那么它会有多酷!
    硬件
    硬件设计大致基于uArm原理图。它有5度的运动。使用的伺服电机是3 Mg995(金属齿轮)和2 Sg90(硅齿轮)。每个伺服电机需要高达1.5A的电流,因此提供的电源应该足够。
    Arduino Uno与Raspberry Pi一起用作控制器。Arduino的功能是持续监听来自raspberry pi的串行命令。
    软件
    软件部分包含Arduino代码和Raspberry PI的Python脚本。Arduino和Raspberry Pi之间的连接是通过串行电缆连接的。

    电路相关文件

    电路图文件
    servo_curcuit1_IoZ1KU0TEf.png
    描述:原理图截图
    ?#21019;?#30721;
    ?#22363;?
    项目详情.pdf
    描述:项目详细介绍
    其他文件
    定制零件和外壳.rar
    描述:相关外壳资料
    分享到:
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    电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

    电路城电路折扣劵获取途径:

    电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

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    发?#21152;? 2019 年 06 月 20日
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