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    OV7670摄像头,机器人视觉图像处理(颜色跟踪与识别)

    • OV7670摄像头,机器人视觉图像处理(颜色跟踪与识别)
    • OV7670摄像头,机器人视觉图像处理(颜色跟踪与识别)

    OV7670摄像头,机器人视觉图像处理(颜色跟踪与识别)

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    【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例

    [摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构,可以实现图像采集、算法处理、显示、控?#39057;?#21151;能,具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。
    https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p...


    前言:

          使用单片机方案的简单图像处理在很多情况下有应用,比如颜色的跟踪识别,给智能控制的机器人带来的视觉系统,能使设计更加的智能化。在各种机器人大赛中?#21152;?#22270;像处理应用的身影,低调却非常的有用。虽然只是对图像的颜色跟踪,但是这样却可以应用到很多的场合。

    本方案介绍的是基于Colibri_GD32F207+OV7670+SPI_LCD的图像处理->颜色跟踪。

    系统框图如下:

    实物PIN脚连接图:

    管脚配置:

    设计应用描述及心得总结:

    1. Colibri_GD32F207这个板子的MCU是带有camera的接口的,但是没有引出来,使用使用了FIFO的OV7670摄像头,数据口使用GPIO。OV7670是30W的摄像头最大是支持VGA 640*480的像素,但是应为液晶的分辨?#25163;?#26377;320*240,所以讲OV7670配置为QVGA 320*240的像素输出。

    2. 同样板子?#31995;腗CU是带有LCD 的接口的,但是也是应为没有将这部分的IO全部引出来,所以使用SPI LCD ,这样可以节省很多的 IO,但是也造成了使用GD32f207处理图片的时候速度变慢。如果这部分做些修?#27169;?#22788;理的速度将达到每秒7帧以上。

    3.本设计发挥了GD32F207的最大的速度,主频配置为了120MHZ。


    4. 本设计集成了对图片设定的识别颜色条件为:Condition={30,70,130,255,100,170,40,40,320,240};

    5. 识别使用的是HSV空间,这个和RGB的区别是,HSV更加符合人眼对颜色的?#29616;?#27169;式。H是色调,S是色饱和度,V是色温。其中的S值不会受?#20132;?#22659;亮度的影响。

    6. 识别的算法做了对目标的大小,坐标等的识别,集成了图像搜索的膨胀、腐蚀算法。

    电路相关文件

    电路图文件
    Colibri_GD32F207_ov7670 颜色识别.zip
    描述:颜色识别程序源码
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    发?#21152;? 2017 年 03 月 16日
    更新于 2019 年 06 月 21日
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