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2017电赛全国二等奖-滚球控制系统,附源码/流程图

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本设计是2017年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖作品部分资料,滚球控制系统,都是最简单的配置,采用STM32F103ZET6+OV7670(带FIFO)+舵机,采用增量式PID控制,可实现所有题目,带声光报警和题目计时,以及坐标校准。滚球控制系统实验平台如截图:

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
接线流程图.docx
描述:流程图,见截图展示
源代码
12号全部完成版3.zip
描述:STM32源代码,见截图展示
其他文件
题目流程.docx
描述:题目流程
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发?#21152;? 2017 年 09 月 19日
更新于 2019 年 05 月 22日
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