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陆空两栖机器人

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机器人系统由四旋翼飞行器,履带式小车组合而成,采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器,ak8975陀螺仪,气压高度计等等。有详细代码。

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

源代码
控制程序源码(新版).rar
描述:基于Keil5的C语?#28304;?#30721;
其他文件
主控贴片清单.xlsx
描述:器件清单
电路图文件
pcb.rar
描述:主控单元和电机驱动的PCB电路图和原理图
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发?#21152;? 2018 年 04 月 02日
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