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xiao12mao
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    2016年05月12日
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    模拟手臂的外骨骼设计,加速受伤手臂的康复治疗

    这个外骨骼旨在帮助患有瘫痪的患者更快地康?#30784;?#30828;件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 用于Arduino Mega UNO R3板的Adafruit Phenovo 16通道伺服电机驱动器屏蔽I2C× 1高扭矩伺服电机× 3 SparkFun无线游戏杆套件× 1 3d打印部件× 7 电缆× 1 手套× 1 OpenBuilds Gear背包× 1 铝板× 1 尼龙搭扣带× 10 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEcircuito.io手动工具和制造机器:钳子多功能工具,螺丝刀剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm2容量线烙铁(通用)热胶枪(通用)人类的肢体运动是进化发展的结果,但是由于中风或者意外事故的伤害,会导致运动受到限制,残障人士需要进行大量的康复运动才有可能勉强恢复到正常行动中来,因此,我们在这个项目中的目标是开发?#24674;?#26032;型的外骨骼,以便于行动受限的手臂轻松移动,并使他们能够以自己的效率工作,包括日常琐事。随后,我们首先开发原型模型。用手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和用于为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用3D打印生成的,该模型为模型提供了强度,可以作为一个刚体来承受高负荷,同样容?#23376;?#21516;一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机使用四杆连杆机构为整个系?#31243;?#20379;扭矩。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动,外骨骼能够令人满意地满足规定的要求。通过设计和制造项目的整个过程,我们推?#21916;?#22522;本理解扭矩对于正?#36153;?#25321;电机以驱动整个系统的重要性和作用。Exo手套表现出相当令人满意的效果,平均运动范围为0到47 度,足以抓住日常物体。可以施加的力?#30475;?#32422;是9.3 N. 唯一的挫折是物体无法由于两者之间没有摩擦,所以保持不当。对于臂部分,发现角度为00至1000,用于提升日常活动所需的习惯物体。因此,电动机的使用可以确保传递足够的扭矩以满足所需的任务。平均效率为80%,随着提升负荷的增加而降低?#20004;?9%。这个问题的潜在解决方案可能是使用更?#30475;?#30340;高扭矩马达。一个四杆机制被用于使其半灵活并取得预期结果的安排。由于导线缺乏?#25307;裕?#22240;此对导线部分进行初步试验并未证明其有效。此外,Bowden Cable变速器需要更大的扭矩。高扭矩电机和用于传输的鲍登线缆的组合可以使外骨骼完全灵活,而不会影响卓越的性能。

    医疗电子     发布时间:     机器人 穿戴式设备 伺服电机

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    Python和Raspberry Pi的实时图表

    实时图表是显示物联网数据的最有效方式。硬件组件:Raspberry Pi 3型号B.× 1 MiniIOEx× 1 软件应用程序和在线服务:Raspbian PLC中可以进行实时图形绘制,但它们是昂贵的设备。Raspberry Pi的一个优点是,您可以在性能操作系?#25104;?#36731;松绘制这些类型的图形。只有电源电压记录对?#25215;?#24773;况至关重要。Raspberry Pi屏蔽MiniIOEx-3G,您可以轻松地将模拟输入电压记录为4-20mA或0-30V,并且由于Raspbian,您甚至可以通过电子邮件每天/每周/每?#36335;夢收?#20123;图表。

    其他     发布时间:     物联网 raspberry pi python

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    Sudo - 私人语音家庭助手,掌控你的小屋

    我建立了这个支持语音的家庭精灵,帮助我控?#21697;?#23627;和电力消耗硬件组件:ReSpeaker 4-Mics线性阵列套件 × 1 Raspberry Pi 3型号B.× 1 Adafruit Mono 2.5W D类音频放大器 - PAM8302× 1 软件应用程序和在线服务:Snips AIR家庭助理手动工具和制造机器:激光切割机(通用)?#20011;?#26377;很多语音助手可以在智能手机或专用设备上使用:虽然它们?#20011;?#25552;供了广泛的用途,但大多数?#23478;?#36182;于云。另一方面,Snips?#24066;?#24744;创建自己的语音助手,只在设备?#26174;?#34892;,并且可以安装在小型设备上,例如Raspberry Pi 。

    智能家居     发布时间:     家庭自动化 语音控制 语音识别

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    具有实时时钟的Arduino OLED温度显示器

    在本文中,我们将制作一个Arduino天气时钟,它将告诉我们时间,日期和温度。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 Adafruit DS3231 RTC× 1 Digilent Pmod OLED× 1 德州仪器LM35温度传感器× 1 跳线(通用)× 1 面包板(通用)× 1我们将制作一个Arduino天气时钟,告诉我们时间,日期和温度。LM35传感器将给我们温度,DS3231会告诉我们日期和时间,我们将使用OLED来显示温度,日期和时间。

    家用电器     发布时间:     数据采集 家庭自动化 温度传感器

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    烟雾报警器?#33041;?#25104;自动排烟器

    使用便宜的烟雾探测器,?#33041;?#25104;可自动提取烟雾,一氧化碳和焊锡烟雾的自动排烟器!硬件组件:SparkFun可焊?#29992;?#21253;板× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE手动工具和制造机器:烙铁(通用)我目前在工作中进行了大量的PCB组装,我发现焊接烟雾会刺激我的眼睛和肺部。使用便宜的烟雾探测器,我们可以使用它的压电蜂鸣器输出来驱动MOSFET开关的排气?#21462;?#36825;种相同的设计可用于在发生火灾或检测到一氧化碳时为房间通风!

    DIY创意产品     发布时间:     家庭自动化 风扇 烟雾传感器

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    小巧方便的儿童木制?#25214;?#26426;

    适合您孩子的小巧方便的?#25214;?#26426;。让他们播放自己喜欢的歌曲或童话故事。那一切都在木盒子里!硬件组件:Arduino Nano R3× 1 DFRobot DFPlayer Mini× 1当我看到Horbert ?#25214;?#26426;?#20445;?#25105;想为我的女儿制作类似的东西。但是我想让它更小更方便。?#27531;?#22312;那里放一些灯。?#25214;?#26426;具有7个颜色按钮,小而?#30475;?#30340;扬声器和MP3播放器,能够播放SD卡中的歌曲或童话故事。最后但并非最?#24674;?#35201;的是,它包括在表壳周围的彩虹LED,?#28304;?#36896;?#24049;?#30340;环境光,可以在睡前童话故事中用作夜灯。

    家用电器     发布时间:     led ?#25214;?#26426; 扬声器

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    迷你智能手机控制的汽车

    使用Arduino或Raspberry Pi构建迷你智能手机控制的汽车,可用于监控和情报收集。硬件组件:Arduino Uno R3,× 1 索尼H桥模块× 1 三星蓝牙模块× 1 Allied Electronics GEAR MOTOR× 2 Alorium技术跳线× 1 树莓派3× 1 充电电池× 1 4节AA 6V电池座× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEArduino Web编辑器Arduino Cloud手动工具和制造机器:德州仪器电子工程师工具包UnderGround金属探测器带有Arduino Uno R3的2w车通过智能手机通过发送各种命令控?#35780;?#29273;。这款机器人汽车有三种基本设备可以使用Arduino控制我们的智能手机控制的汽车。一个是Arduino Uno R3,一个H桥模块和蓝牙模块。

    智能车     发布时间:     机器人 蓝牙 人工智能

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    PID线跟随智能车,伺服转向智能车

    一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。硬件组件:STC15W4K32S4 MCU× 1 5A DC-DC可调电源模块× 2 TB6612FNG双通道电机驱动器× 1 直流电机(通用)280减速电机。× 2 MG996R数字伺服(通用)× 1 18650电池(通用)× 3 18650电池盒(通用)× 1 SEN2020 8路红外传感器× 1 软件应用程序和在线服务:KeilμVisionC51IDESTC-ISP MCU Flasher手动工具和制造机器:激光切割机(通用)3D打印机(通用)烙铁(通用)PID线跟随智能车辆MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器转向:伺服转向传感器:SEN2020基于PID控制

    智能车     发布时间:     智能车 pid 伺服追踪

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    可兼容Alexa的健身运动情况监视器

    两款可穿戴设备使用恩智浦快速物联网原型设备套件,ESP32板和AWS,打造成为健身追踪器。兼容Alexa!硬件组件:恩智浦快速物联网原型设计套件× 1 锂离子电池100mAh× 1 基于MAX30100的ProtoCentral脉搏血氧仪和心率传感器× 1 NodeMCU ESP8266分线板× 1 按钮× 1 背带× 1 手腕垫(厚实的)× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE恩智浦IDE亚马逊网络服务AWS IoTAmazon Web Services AWS DynamoDB亚马逊Alexa Alexa技能套件亚马逊网络服务AWS Lambda手动工具和制造机器:烙铁(通用)Digilent Mastech MS8217自动量程数字万用表我们这个健身追踪器提供了大部分所需的传感器:运动传感器,环境传感器,触摸界面,几个指示器和BLE。

    可穿戴设备     发布时间:     物联网 alexa 运动监测

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    用于两个设备的LoRa Messenger,距离可达8km

    将项目连接到您的?#22987;?#26412;电脑或手机,然后使用LoRa在没有互联网或短信的设备之间聊天。硬件组件: DFRobot FireBeetle ESP8266物联网微控制器× 1 RYLR896 LoRa模块× 1 PCBWay定制PCB× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino代码今天我们将制作一个可以连接到您的智能手机或任何计算机的项目,它使该设备支持LoRa的信使。现在,当您完成此操作?#20445;?#24744;将能够使用相同的LoRa信使向任何其他设备发送消息。这一切都是在没有4G / LTE / 3G / GSM / WiFi / SMS的情况下完成的。

    无线手持设备     发布时间:     物联网 微控制器 lora通讯

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    基于Arduino制作的迷你雷达

    如何制作基于Arduino的迷你紧?#25307;?#38647;达。硬件组件: Arduino Nano R3× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 SG90微伺服电机× 1 手动工具和制造机器: 1.8英寸ST7735显示屏我制作了一个带显示屏的迷你小型雷达。为此,我使用了HC-SR04超声波传感器,这是?#24674;?#21457;射超声波的传感器,在?#28216;?#20307;反射后返回传感器。所有数据可视化都显示在1.8“ST7735显示屏上。如果雷达检测到任何物体,它将以红线显示。对于这个项目,我开发了一个定制PCB。

    基础电路     发布时间:     arduino 超声波 雷达

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    如何使用Arduino在家制作大型3D打印机

    这是为大学生项目制作的3D打印机硬件组件:铝型材管× 1 ?#24378;?#21147;板× 1 12mm?#26412;?#38050;棒× 2 8毫?#23383;本?#38050;棒× 4 用于CNC的SC8UU 8mm铝直线运动球轴承滑动衬套× 8 用于CNC的SC12UU铝直线运动球轴承滑动衬套× 4 SK12UU直线导轨杆× 4 SK8UU直线导轨杆× 8 底座轴承8mm KP08× 2 带螺母的T8 8mm导螺杆× 2 步进电机耦合器5mm至8mm× 2 GT2 20齿法?#35745;?#24102;轮,适用于5 mm轴,带同步皮带4 mtr。× 2 Nema17安装支架× 3 RAMPS 1.4板× 1 a4988步进电机驱动器× 4 光学限位开关× 3 电源12V / 20A× 1 用于3D打印机的1.75mm PLA细丝× 1 挤出机× 1 0.4毫米J头Hotend挤出机× 1 PCB加热床× 4 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 OpenBuilds NEMA 17步进电机× 五 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEslic3rprintrun手动工具和制造机器:钻机磨床机

    DIY创意产品     发布时间:     机器人 步进电机 3d打印

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    漂亮的Voronoi心形灯

    硬件组件: Arduino Nano R3× 1 电阻330欧姆× 1 5毫米LED:红色× 1 跳线(通用)× 1 手动工具和制造机器: 烙铁(通用)3D打印机(通用)?#36153;?#26641;脂这是一个美丽的VORONOI心形灯。在这个项目中,我们使用的是?#36153;?#26641;脂材料和3D打印机。首先,什?#35789;荲oronoi?在数学中,Voronoi图是基于到平面的特定子集中的点的距离将平面划分成区域。这组点(称为种子,站点或生成器)是事先指定的,并且对于每个种子,存在相应的区域,?#20204;?#22495;由更接近该种子的所有点组成,而不是任何其他点。这些区域称为Voronoi细胞。一组点的Voronoi图与其Delaunay三角剖分是双重的。什?#35789;腔费?#26641;脂??#36153;?#26641;脂以其?#30475;?#30340;粘合性质而闻名,使其成为许多行业的多功能产品。它具有耐热和耐化学性,?#20999;?#35201;在压力下保持牢固的人的理想产品。?#36153;?#26641;脂也是?#24674;?#32784;用的产品,可以与各种材料一起使用,包括?#32791;靜模?#32455;物,玻璃,瓷器或金属。所以我们考虑Voronoi,我们设计成一盏灯。材料?#24049;?#23481;易?#19994;劍?#22312;这个项目中,我们只使用Arduino Nano,一个电阻器和一个红色LED。

    照明与LED显示     发布时间:     led 创意diy 心形灯

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    在这个简单的?#22363;讨?#23398;习如何控制机器人手臂。硬件组件:机器人手臂× 1 Zio Zuino M Uno× 1 Zio 16伺服控制器× 1 Zio DC-DC Booster× 1 3.7V 2000MAh锂离子电池× 1 Qwiic电缆× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEAdafruit PWM伺服驱动程序库手动工具和制造机器:螺丝刀在本?#22363;讨校?#25105;们将构建一个项目,我们将使用Zio模块来控制机械臂。 该项目将教您如何使机器人手臂爪打开和关闭。这个漂亮的?#22363;?#36866;用于需要机器人执行简单的拾取和放置功能的项目。

    机器人     发布时间:     机器人 机器人手臂 伺服驱动

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    LulaBot:Arduino滚动机器人

    一个两轮的,基于Arduino的机器人,可以滚动。硬件组件:SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1 HC-05蓝牙模块× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEarduino rc car手动工具和制造机器:热胶枪(通用)

    机器人     发布时间:     机器人 蓝牙 电机驱动

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    利用姿势检测器检测并提醒你保持正确坐姿

    通过检测不良姿势预防背部疼痛并立即纠正!硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 BLE Shield - RedBear× 1 Adafruit模拟加速度计:ADXL335× 1 5毫米LED:红色× 1 5毫米LED:黄色× 1 5毫米LED:绿色× 1 SparkFun按钮开关12mm× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDEApple Xcode背部疼痛影响全世界大量人群,影响脊柱健康并导致许多健康问题(对生活质量,睡眠?#20064;?#21628;吸系统问题的?#22909;?#24433;响......)一半的背?#35789;?#30001;不适当的姿势引起的,因此可以通过矫正姿?#35780;?#39044;防和治愈。唯一的要求是?#23548;始?#27979;到不良姿势。该项目的重点是解决这个问题:构建一个可穿戴设备,能?#24739;?#27979;不良姿势并提供?#35789;?#21453;馈,?#38376;?#25140;者立即纠正他的姿势。实时姿势数据也将通过蓝?#26469;?#36865;到Cordova移动应用程序上。对于这个原型,我使用LED来指示姿势,但最终产?#26041;?#37197;备振动模块以提供触觉反馈。

    DIY创意产品     发布时间:     物联网 蓝牙 加速度计

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    能根据周围环境的声音随即改变颜色的LED立方体

    在本?#22363;讨校?#25105;们将制作一个光立方体,它将根据周围的声音改变颜色。硬件组件: Arduino Nano R3× 1 可寻址LED UCS1903B× 1 SparkFun Electret Microphone Breakout× 1今天我们将制作一个声音反应性木制立方体,它可以与周围的声音或振动完美同步地改变颜色。 声音将由麦克风模块拾取并馈送到Arduino模拟输入。然后使用接收的模拟值,我们将随机改变LED的颜色。

    照明与LED显示     发布时间:     arduino 麦克风模块 可寻址led

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    采用Arduino Nano + DS3231 + LDR的...

    另一个带有1,2“矩阵显示器的时钟项目。硬件组件: Arduino Nano R3× 1 Adafruit 7段Backpack - 1.2“Tall Digits× 1 Adafruit 1.2 4位7段显示器带I2CBackpack - 绿色× 1 Adafruit DS3231× 1 电阻100k欧姆× 1 光电阻× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 纽扣电池CR1220× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE无论是腕表还是智能手机看手机,在家的时候这么看时间,总觉得有些枯燥,正好有个朋友不喜欢在房间用wifi的装备,所以我想着用Arduino给他做了一个特别的时?#21360;?

    家用电器     发布时间:     时钟 温度 显示

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    基于Arduino实现可手动绘制路线的智能小车机器人

    硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 适用于Arduino的PHPoC WiFi Shield 2× 1 PHPoC步进电机控制器× 2 汽车× 1 OpenBuilds微型限位开关× 1 Batery主要思想是通过在基于网络的地图上绘制路线来控制基于步进电机的机器人,使只需在移动屏幕上用手指规划路线,就可以让机器人小车将货物运送到目的地。在这个项目中,我制作了一辆不使用反馈传感器的简单小车。因此,?#24674;?#35823;差会随时间累积。该项目可以通过使用?#25345;?#21453;馈传感器来纠正?#24674;?#35823;差,从而激励某人制造出完美的运载机器人。如果将其与诸如Dijkstra算法的路?#20260;?#27861;组合,则这将更方便。

    智能车     发布时间:     arduino 机器人 家庭自动化

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    搭建一个智能手机蓝牙控制的汽车

    NI 成立于1976年,总部位于美国奥斯汀市,NI 中国总部位于上海,在?#26412;?#24191;州、成都等多个城市设立分公司。?#38109;?#20110;为工程师和科学家提供?#30475;?#28789;活的技术解决方案,以提高生产力,加速创新。1986年 NI 的 LabVIEW 问世,图形化的编程方法?#24067;?#25472;起了计算机测量的革命。目前,NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业,覆盖高校教学/科?#23567;?#27773;车、通信、半导体、航空航天等多个行业,通过创新软硬件平台,助力各行业测试测?#30475;?#26032;解决方案。NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工?#24179;?#35774;。>>>>>>更多详情下载附件《NI创新工程教育解决方案》了解。这个项?#31354;?#31034;了如何使用Android应用程序通过蓝牙构建可以由智能手机控制的汽车。硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 12 V 200 rpm直流电机× 2 适用于Arduino Uno的L293D电机驱动护罩× 1 HC-05蓝牙模块× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE本?#22363;?#23558;教您如何创建自己的蓝牙控制汽车。对于这个项目,我们将使用HC-05蓝牙模块来接收控制数据包。我们还需要一个Android应用程序,它将控制数据包发送到蓝牙模块。为此,我们将使用第三方应用程序。详细的过程见附件,第三方程序下载?#24067;?#38468;件。

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